填空題

摩擦式棘輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)是靠棘爪與棘輪之間的（）來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的，其棘輪轉(zhuǎn)角的大小可隨搖桿的擺角大小變化作無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。

答案： 摩擦力
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