如圖所示,已知各構(gòu)件的尺寸、機(jī)構(gòu)的位置、各運(yùn)動副中的摩擦系數(shù)f及摩擦圓,M1為驅(qū)動力矩,Q為阻力。在圖上畫出各運(yùn)動副反力的方向和作用線。
各運(yùn)動副反力的方向和作用線如圖所示:
如圖所示的傳動機(jī)構(gòu),一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄同軸固聯(lián)在蝸輪上,曲柄為AB,連桿為BC,偏距為e,行程速比系數(shù)為K=1.4。原動件為齒輪1,其轉(zhuǎn)動方向如圖所示。