問答題
計算圖示機構的自由度，若含復合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出。
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3.單項選擇題槽輪機構的撥盤為單銷撥盤，槽輪為四槽均布的外槽輪。撥盤等角速度轉動時，槽輪每次轉動的時間為撥盤旋轉一周時間的（）。
A.10%
B.25%
C.40%
D.50%
4.單項選擇題周轉輪系的基本構件是（）。
A.行星輪和行星架
B.太陽輪和行星輪
C.太陽輪和行星架
5.單項選擇題復合輪系中一定含有一個（）。
A.定軸輪系
B.周轉輪系
C.行星輪系
D.差動輪系