問答題

【簡答題】簡述直流電動機有哪幾種勵磁方式，每種勵磁方式中勵磁電流I_f、負載電流（或輸入電流）I、電樞電流I_a三者之間的關(guān)系。

答案：

直流電動機有他勵、并勵、串勵和復勵四種勵磁方式；

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