單項選擇題

在速度、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，在負載變化時出現偏差，消除偏差主要靠（）。

A.速度調節(jié)器
B.電流調節(jié)器
C.電流、速度調節(jié)器
D.比例、積分調節(jié)器

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