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現(xiàn)在車輛使用的三自由度行星齒輪變速器主要有四類:辛普森式( Simpson)、拉維娜式( Ravigneaux)、CR - CR式。
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辛普森式是以發(fā)明者工程師Simpson命名的。辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)采用雙行星排,由前后兩個(gè)參數(shù)完全相同的行星排組成。
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拉維娜式三擋行星齒輪變速器有五個(gè)換擋執(zhí)行元件:兩個(gè)離合器、兩個(gè)制動(dòng)器和一個(gè)單向離合器,構(gòu)成三個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋的行星齒輪變速器。
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