判斷題

串級(jí)控制系統(tǒng)中，主回路是一個(gè)定值控制系統(tǒng)，而副回路是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。

答案：正確

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串級(jí)控制系統(tǒng)對(duì)副回路的要求和簡(jiǎn)單控制回路一樣，要實(shí)現(xiàn)無(wú)差控制。

答案：錯(cuò)誤

比例控制過(guò)程的余差與控制器的比例度成正比。

答案：正確