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答案：托鏈輪的功用是托住履帶，防止履帶下垂過(guò)大，以減小履帶在運(yùn)動(dòng)中的振跳現(xiàn)象。同時(shí)引導(dǎo)上部履帶的運(yùn)動(dòng)方向，并防止履帶側(cè)向滑落。