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履帶車輛通過改變兩側(cè)驅(qū)動輪上的驅(qū)動力矩的大小和方向,使兩側(cè)履帶具有不同的驅(qū)動力而形成轉(zhuǎn)向力矩,從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
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履帶車輛的轉(zhuǎn)向機構(gòu)由轉(zhuǎn)向離合器和制動器及其操縱機構(gòu)等組成。
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