某鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)如圖所示,要求機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中連桿必須經(jīng)過(guò)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)位置S1和S2, 連桿上鉸鏈中心B和機(jī)架上固定鉸鏈中心D已經(jīng)確定。試確定機(jī)架上的固定鉸鏈中心A和連桿上鉸鏈中心C,并連接各構(gòu)件構(gòu)成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD。
偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖所示,e=20mm,LAB=40mm,LBC=100mm。請(qǐng)完成: (1)畫(huà)出滑塊的兩個(gè)極限位置; (2)準(zhǔn)確計(jì)算(不要在圖上測(cè)量)出極位夾角θ和行程速比系數(shù)K。