填空題

在閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,若積分時(shí)間過(guò)長(zhǎng),則調(diào)節(jié)器輸出變化();若積分時(shí)間過(guò)短,則輸出產(chǎn)生()。

答案: 緩慢;振蕩
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執(zhí)行器由()和()組成。

答案: 執(zhí)行機(jī)構(gòu);調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
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可編程序控制器是一種以()為核心器件的()裝置。

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