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奇異點(diǎn)是機(jī)器人在操作過(guò)程中,自動(dòng)出現(xiàn)的故障錯(cuò)誤。
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工業(yè)機(jī)器人奇異點(diǎn)報(bào)錯(cuò)后,機(jī)器人只可重新啟動(dòng)再次運(yùn)行。
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工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)奇異點(diǎn)后,只可以使用世界坐標(biāo)系繼續(xù)移動(dòng)。
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