試畫出圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，并計算其自由度。

圖為兩級斜齒圓柱齒輪減速器，已知條件如圖所示。試問：（1）低速級斜齒輪的螺旋線方向應(yīng)如何選擇才能使中間 軸Ⅱ上兩齒輪所受的軸向力相反？（2）低速級小齒輪的螺旋角β2應(yīng)取多大值，才能使 軸Ⅱ軸上軸向力相互抵？

畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑r0及機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。

當(dāng)兩軸距離較遠(yuǎn)，且要求傳動比準(zhǔn)確，宜采用（）。

漸開線齒輪變位后，（）發(fā)生改變。

（1）下圖的機(jī)構(gòu)原點(diǎn)位置是否正確，如錯誤，請在旁邊畫出正確的原點(diǎn)位置。（2）如圖一所示的正弦機(jī)構(gòu)，推桿為主動件，設(shè)擺桿長度為2，當(dāng)擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時，請計算推桿的位移s以及正弦機(jī)構(gòu)的傳動比i。

設(shè)計一直動從動件盤形凸輪，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速ω及從動件運(yùn)動規(guī)律v=v（s）不變時，若αmax由40°減小到20°，則凸輪尺寸會（）。

滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)（）凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。

確定Φ45H7\t6孔軸的極限偏差。

在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時，若至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪固定幾何軸線轉(zhuǎn)動，則輪系稱為（）。