?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調節(jié)器是（）調節(jié)器。

轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的起動過程出現(xiàn)超調能夠使轉速調節(jié)器退飽和。

?可逆直流調速系統(tǒng)中，電動機工作于正向制動狀態(tài)時，整流裝置為（）。?

?雙極式直流PWM可逆調速系統(tǒng)轉速為0運行時，占空比為0.5，電壓系數(shù)為0。

基于電流模型和轉速模型的兩種磁鏈計算方法分別適用于負載輕重不同的場合。

轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，轉速調節(jié)器輸出的最大值了電動機的（）。

檢測裝置磁鏈的方法有兩種：一種是（），另一種是（）。

某雙閉環(huán)調速系統(tǒng)在額定負載下穩(wěn)定運行，若電動機突然失磁，則（）。

?基于旋轉編碼器的測速方法，包括（）法測速。

通風機類負載的負載轉矩正比于轉速。