一臺(tái)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī),其額定數(shù)據(jù)為:PN=17KW,nN=1500r/min,UN220V,IN=91A,Ra=0.22Ω。試求: (1)額定轉(zhuǎn)矩TN; (2)直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流Ist; (3)如果采用降壓啟動(dòng),啟動(dòng)電流仍限制為額定電流的兩倍,電源電壓應(yīng)為多少?