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填空題汽車的（）及支承—牽引參數(shù)是表征汽車通過(guò)性能的主要參數(shù)。

1.填空題當(dāng)方向盤保持一個(gè)固定的轉(zhuǎn)角加減速時(shí)，汽車的轉(zhuǎn)向保持半徑不變的是（）。

2.填空題當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)角固定不變，汽車以不同的固定車速行駛時(shí)，其轉(zhuǎn)向半徑R隨車速的增加而減小的轉(zhuǎn)向是（）。

3.填空題汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)過(guò)程中，當(dāng)穩(wěn)定性因素K<0時(shí)，汽車出現(xiàn)（）轉(zhuǎn)向。

4.填空題制動(dòng)能量回收系統(tǒng)依據(jù)采用蓄能方法不同可分為：電能式、（）和液壓式三種。

5.填空題自動(dòng)防抱死系統(tǒng)由傳感器、控制器和（）三部分組成。