數字控制系統(tǒng)的離散化特點產生的原因主要是（）。

現代交流電動機的高性能控制方式包括（）。

?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調節(jié)器是（）調節(jié)器。

當異步電動機的s很大時，轉矩近似與s成正比，機械特性近似為一段直線。

轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的起動過程出現超調能夠使轉速調節(jié)器退飽和。

轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，轉速調節(jié)器輸出的最大值了電動機的（）。

基于電流模型和轉速模型的兩種磁鏈計算方法分別適用于負載輕重不同的場合。

轉速、電流反饋控制直流可逆調速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實現電動機正向電流衰減到零的是（）階段。

α=β配合工作制的可逆V-M系統(tǒng)需要設置最小逆變角（）最小觸發(fā)角。

?基于旋轉編碼器的測速方法，包括（）法測速。