雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設計中，轉速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。

電力拖動自動控制系統(tǒng)是原動機拖動生產(chǎn)機械按照給定規(guī)律運行的系統(tǒng)。

?轉速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)正、反轉切換，反轉起動無需經(jīng)歷電流上升階段。

數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點產(chǎn)生的原因主要是（）。

轉速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實現(xiàn)電動機正向電流衰減到零的是（）階段。

基于電流模型和轉速模型的兩種磁鏈計算方法分別適用于負載輕重不同的場合。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)最大的特點是（）。

當異步電動機的s很大時，轉矩近似與s成正比，機械特性近似為一段直線。

直流調(diào)速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個純滯后環(huán)節(jié)，在構建動態(tài)數(shù)學模型時可以等效為一個（）環(huán)節(jié)。

某調(diào)速系統(tǒng)的轉速降為10r/min，試求轉速在1000r/min、100r/min、10r/min所占的百分比，并說明電機的工作狀態(tài)。