填空題

在經(jīng)典控制理論中主要采用的數(shù)學模型是（）、（）、（）和（）。

答案： 微分方程；傳遞函數(shù)；結構框圖；信號流圖
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反饋控制又稱（），其控制作用是通過（）與（）的差值進行的。
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