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填空題兩個傳遞函數(shù)分別為G₁（s）與G₂（s）的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為（），以串聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為（）。

1.填空題控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，取決于系統(tǒng)（），與外作用及初始條件無關(guān)。

2.填空題對自動控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個方面，即：（）、快速性和（）。

3.填空題自動控制系統(tǒng)按輸入量的變化規(guī)律可分為（）、隨動控制系統(tǒng)與（）。

4.填空題在經(jīng)典控制理論中主要采用的數(shù)學模型是（）、（）、（）和（）。

5.填空題反饋控制又稱（），其控制作用是通過（）與（）的差值進行的。