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填空題

線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是所有閉環(huán)特征方程的（），即都分布在（）。

答案：根的實(shí)部均為負(fù)；S平面的左平面

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應(yīng)用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性，勞斯表中第一列數(shù)據(jù)（），則系統(tǒng)穩(wěn)定。

答案：全部為正數(shù)

典型二階系統(tǒng)中，（）時(shí)，稱該系統(tǒng)處于（），此時(shí)（）。

答案： ξ=0.707；二階工程最佳狀態(tài)；超調(diào)量為4.3%

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