填空題

對于典型二階系統(tǒng)，慣性時(shí)間常數(shù)T愈大則系統(tǒng)的快速性（）。

答案：愈差

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對于一個(gè)有穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)，增大系統(tǒng)增益則穩(wěn)態(tài)誤差將（）。

答案：減小

系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分為（）和（）兩種。

答案：給定穩(wěn)態(tài)誤差；擾動穩(wěn)態(tài)誤差