填空題

根據(jù)校正裝置的相位特性，比例微分調(diào)節(jié)器屬于（），比例積分調(diào)節(jié)器屬于（），PID調(diào)節(jié)器屬于（）。

答案：相位超前校正裝置；相位滯后校正裝置；相位滯后-超前校正裝置

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對于線性系統(tǒng)，相位裕量（）則系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性越好。

答案：越大

按照校正裝置在系統(tǒng)中的不同位置，系統(tǒng)校正可分為（）、（）、（）與（）四種。

答案：串聯(lián)校正；反饋校正；補(bǔ)償校正；復(fù)合校正