?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

?雙極式直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速為0運(yùn)行時(shí)，占空比為0.5，電壓系數(shù)為0。

基于電流模型和轉(zhuǎn)速模型的兩種磁鏈計(jì)算方法分別適用于負(fù)載輕重不同的場合。

?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測速方法，包括（）法測速。

電力拖動自動控制系統(tǒng)是原動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械按照給定規(guī)律運(yùn)行的系統(tǒng)。

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程出現(xiàn)超調(diào)能夠使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和。

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)電流反向流動的是（）階段。

?雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計(jì)中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個慣性環(huán)節(jié)。

α=β配合工作制的可逆V-M系統(tǒng)需要設(shè)置最小逆變角（）最小觸發(fā)角。

?邏輯控制無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)采用反并聯(lián)橋式整流裝置，需要設(shè)置4個環(huán)流電抗器。