?雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個慣性環(huán)節(jié)。

數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點產(chǎn)生的原因主要是（）。

電力拖動自動控制系統(tǒng)是原動機拖動生產(chǎn)機械按照給定規(guī)律運行的系統(tǒng)。

直流調(diào)速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個純滯后環(huán)節(jié)，在構(gòu)建動態(tài)數(shù)學(xué)模型時可以等效為一個（）環(huán)節(jié)。

轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)不能夠有效抑制的擾動包括（）。

基于電流模型和轉(zhuǎn)速模型的兩種磁鏈計算方法分別適用于負載輕重不同的場合。

當(dāng)異步電動機的s很大時，轉(zhuǎn)矩近似與s成正比，機械特性近似為一段直線。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)最大的特點是（）。

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)正、反轉(zhuǎn)切換，反轉(zhuǎn)起動無需經(jīng)歷電流上升階段。

?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測速方法，包括（）法測速。