問(wèn)答題

如圖所示的單位反饋隨動(dòng)系統(tǒng),K=16s-1,T=0.25s,試求:
(1)特征參數(shù)和ζωn;
(2)計(jì)算σ%和ts;
(3)若要求σ%=16%,當(dāng)T不變時(shí)K應(yīng)當(dāng)取何值?


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在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。()

題型:判斷題

閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。()

題型:判斷題

系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。

題型:填空題

采用串聯(lián)滯后校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。

題型:填空題

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開環(huán)增益而不影響()頻段。

題型:填空題

在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

題型:填空題

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題