問(wèn)答題

【計(jì)算題】
單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的開(kāi)環(huán)增益K、阻尼比ζ的范圍。

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
a）試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的開(kāi)環(huán)增益K、阻尼比ξ的范圍。
b）若ξ=2，并保證系統(tǒng)的極點(diǎn)全部位于s=-1的左側(cè)，試確定此時(shí)的開(kāi)環(huán)增益K的范圍。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)如下圖所示，求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：