單項(xiàng)選擇題

PLC閉環(huán)控制系統(tǒng)采用PID控制器具有不需要（）、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

A.數(shù)學(xué)模型
B.傳感器
C.A/D轉(zhuǎn)換
D.D/A轉(zhuǎn)換

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