填空題

主減速器在結構上可分為單級主減速器和雙級主減速器。通常單級主減速器是由一對（）組成；雙級主減速器由一對（）和一對（）組成。

答案：錐齒輪組成；錐齒輪；圓柱齒輪

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驅動橋內裝有差速器，其目的是（），以滿足驅動輪（）而不（）的要求。

答案：實現(xiàn)其差速；與地面作純滾動；滑移或滑轉

驅動橋的類型有（）驅動橋和（）驅動橋兩種。

答案：斷開式；非斷開式