多項選擇題

行走裝置應(yīng)滿足的功能有（）。

A.較大的驅(qū)動力，在條件不好地面行走時有良好的通過性、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能
B.較大的離地間隙，提高越野性能。
C.有較大的支撐面和較小的接地比壓，提高其穩(wěn)定性
D.在斜坡下行時應(yīng)不發(fā)生下滑和超速溜坡現(xiàn)象，以提高安全性
E.行走裝置外形尺寸應(yīng)符合道路運(yùn)輸要求

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