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A.“四輪一帶”
B.張緊裝置
C.緩沖裝置
D.行走機構
E.行走架

A.驅動力大（每條履帶達機重35%—45%）
B.接地比壓?。?0-50kPa）越野性、穩(wěn)定性好，爬坡能力強
C.轉變半徑小，靈活性好
D.制造成本高，運行速度低，功耗大、易損壞。