系統(tǒng)在 r(t)=t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞,說明()。
A、型別v<2
B、系統(tǒng)不穩(wěn)定
C、輸入幅值過大
D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)
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A、穩(wěn)定
B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升
C、臨界穩(wěn)定
D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)為
最新試題
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時,通常需采用()。
超前校正的主要作用是(),可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計算超前角時需要留出()。
采用串聯(lián)滯后校正時,通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。
對于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時,其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
前饋校正一般不單獨(dú)使用,總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開環(huán)增益而不影響()頻段。
從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為:()