單項選擇題

關(guān)于P I 控制器作用，下列觀點正確的有（）.

A、可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差
B、積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的
C、比例系數(shù)無論正負、大小如何變化，都不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性
D、只要應用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零

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