問(wèn)答題XP型行星齒輪減速器第一級(jí)為平行軸齒輪傳動(dòng),齒數(shù)分別為Z1=21,Z2=84;第二級(jí)為行星齒輪傳動(dòng),太陽(yáng)輪齒數(shù)Za=27,內(nèi)齒輪數(shù)Zb=108,計(jì)算其減速比i?

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