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填空題描述系統(tǒng)穩(wěn)定性的常用指標是（）。該指標越（），系統(tǒng)的穩(wěn)定性越好。實際系統(tǒng)一般要求其范圍在（）~（）以內。

1.填空題系統(tǒng)穩(wěn)定性概念包括兩個方面：絕對穩(wěn)定性和（）。前者是指（），后者是指（）。

2.填空題系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性是指（），系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是微分方程的所有特征根（）即位于（）。

3.填空題系統(tǒng)的輸入量是指（）。一般輸入量有兩種：（）和擾動量。后者按來源不同又可分為（）和（）。

4.填空題常用反饋根據(jù)性質不同可分為兩種：（）和（）。根據(jù)其在系統(tǒng)中的位置不同可分為（）和（）。主反饋性質一般是（）反饋。要使系統(tǒng)穩(wěn)定必須使用負反饋。要使動態(tài)過程穩(wěn)定可考慮使用（）反饋。

5.填空題反饋有（）負之分，又有軟（）之分。取某量的負反饋會使該量趨于（）。軟反饋只在（）過程起作用。