位置隨動系統(tǒng)組成示意圖如下圖所示。要求:
1、畫出系統(tǒng)的結構圖。
2、用順序圖說明當給定角度θr增大時系統(tǒng)的自動調節(jié)過程。
3、若放大器為比例型,系統(tǒng)有無靜差?為什么?如有靜差,可以采用什么措施消除之?
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已知一個3階系統(tǒng)的勞斯表前兩行為:則以下答案正確者為()。
A.方程有一個根在右半復平面上
B.方程有兩個根在虛軸上,分別為s12=±j,第三個根在復左半平面
C.方程有兩個根在虛軸上,分別為s12=±2j,第三個根在復左半平面
D.方程有兩個根在虛軸上,分別為s12=±2j,第三個根在復右半平面
A.并聯(lián)校正
B.串聯(lián)校正
C.局部反饋校正
D.前饋校正
A.40
B.-20
C.-40
D.0
最新試題
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時,通常需采用()。
關于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,下列說法錯誤的是:()
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡在()頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應的增益稱為:()
控制系統(tǒng)的頻域指標包括()。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間,對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。()
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。()
用根軌跡法進行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設計,所以,在校正裝置設計之后,需要進行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性,設計初確定主導極點位置時需要留出()。
一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴格真有理分式,但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。()