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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
控制系統(tǒng)如圖所示.已知r（t）=1（t），n（t）=0.1×1（t），確定系統(tǒng)的型，并求穩(wěn)態(tài)誤差。
答案：
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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
已知最小相位系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。請(qǐng)寫(xiě)出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，求系統(tǒng)相位裕量并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。（arctg0.1=5.7°，arctg1=45°）
答案：
=45°-5.7°=39.3°＞0故系統(tǒng)穩(wěn)定；
又39.3°&is...
=45°-5.7°=39.3°＞0故系統(tǒng)穩(wěn)定；
又39.3°&is...
問(wèn)答題
【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖：
（1）問(wèn)系統(tǒng)的型是多少？
（2）R（s）=D（s）=1/S，問(wèn)系統(tǒng)的essr和essd各為多少？
答案：
（1）對(duì)R（S），系統(tǒng)為II型；對(duì)D（S），系統(tǒng)為Ι型.
（2）essr=0，essd=1/K1.
