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已知最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。請寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，求系統(tǒng)相位裕量并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性

已知最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。請寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，求系統(tǒng)相位裕量并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性

控制系統(tǒng)如圖所示.已知r（t）=1（t），n（t）=0.1×1（t），確定系統(tǒng)的型，并求穩(wěn)態(tài)誤差。

已知最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。請寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，求系統(tǒng)相位裕量并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。（arctg_0.1=5.7°，arctg₁=45°）

已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖：
（1）問系統(tǒng)的型是多少？
（2）R（s）=D（s）=1/S，問系統(tǒng)的essr和essd各為多少？

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖，要求：繪制系統(tǒng)伯德圖，求出系統(tǒng)的相位裕量。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖，要求：
1.繪制系統(tǒng)伯德圖，
2.求出系統(tǒng)的相位裕量（已知arctg_0.3=63°）。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖，要求：

（1）繪制系統(tǒng)伯德圖，求出系統(tǒng)的相位裕量；
（2）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性.
（3）若穩(wěn)定性不佳可如何校正？

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖，要求：

(1)繪制系統(tǒng)伯德圖，求出系統(tǒng)的相位裕量。
(2)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

水位控制系統(tǒng)如下圖所示。要求
1、畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
2、用順序圖說明當用戶用水量Q2突然增大時系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)過程，并說明為什么負反饋控制又稱為偏差調(diào)節(jié)？
3、如使用P調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)有無靜差？為什么？如有靜差，可以采用什么措施消除之？