已知反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 ，請(qǐng)繪制系統(tǒng)的概略根軌跡圖，并說(shuō)明零點(diǎn)、極點(diǎn)、分支數(shù)、漸近線、與虛軸交點(diǎn)等特征。說(shuō)明系統(tǒng)穩(wěn)定性。

設(shè)電子心律起搏器系統(tǒng)如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一純積分器。若ξ＝0.5對(duì)應(yīng)最佳響應(yīng)，問(wèn)起搏器的增益K為多少？

溫度計(jì)是一階系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)Φ（S）=，用其測(cè)量容器內(nèi)水溫，1min才能顯示出該溫度的98％的數(shù)值.若加熱容器使水溫按10℃/min的速度均勻上升，問(wèn)溫度計(jì)的穩(wěn)態(tài)指示誤差為多少？

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，已知傳遞函數(shù)為G（S）=.今欲用加負(fù)反饋的辦法，將調(diào)整時(shí)間t_s調(diào)整為原來(lái)的0.1倍，并保證總的放大倍數(shù)不變.試確定參數(shù)K_h和K₀.

已知最小相位系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。請(qǐng)寫出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，求系統(tǒng)相位裕量并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。（已知arctg₁=45°，arctg₁₀=84°）