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問答題
列出勞思表如下：
表中第一列元素變號2次，s右半平面有兩個閉環(huán)極點，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
問答題
列出勞思表如下：
表中第一列元素變號2次，s右半平面有兩個閉環(huán)極點，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
問答題
已知最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。請寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，求系統(tǒng)相位裕量并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。（已知arctg1=45°，arctg10=84°）
問答題
已知最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。請寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，求系統(tǒng)相位裕量并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性
，求系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和最大超調(diào)量σ。
，請繪制系統(tǒng)的概略根軌跡圖，并說明零點、極點、實軸上根軌跡、分支數(shù)、漸近線等特征。說明系統(tǒng)穩(wěn)定性。
，請繪制系統(tǒng)的概略根軌跡圖，并說明零點、極點、分支數(shù)、漸近線、與虛軸交點等特征。說明系統(tǒng)穩(wěn)定性。
，用其測量容器內(nèi)水溫，1min才能顯示出該溫度的98％的數(shù)值.若加熱容器使水溫按10℃/min的速度均勻上升，問溫度計的穩(wěn)態(tài)指示誤差為多少？
.今欲用加負反饋的辦法，將調(diào)整時間ts調(diào)整為原來的0.1倍，并保證總的放大倍數(shù)不變.試確定參數(shù)Kh和K0.
