A.利用兩個控制器實現對多個執(zhí)行機構的程序控制 B.利用單一控制器實現對多個執(zhí)行機構的程序控制 C.利用多個控制器實現對一個執(zhí)行機構的程序控制 D.利用多個控制器實現對多個執(zhí)行機構的程序控制