多項(xiàng)選擇題

在手動(dòng)變槳模式下進(jìn)行手動(dòng)變槳時(shí)需要滿足以下條件（）

A.三個(gè)槳葉中有兩個(gè)槳葉的槳葉角大于86度，且5度接近開關(guān)沒有被點(diǎn)亮?xí)r，可以向0度方向手動(dòng)變槳.
B.只要92度限位開關(guān)沒有被觸發(fā)，就可以手動(dòng)向后變槳.
C.只要不觸發(fā)限位開關(guān)就可以向前變槳.
D.打到強(qiáng)制手動(dòng)模式可以隨意變槳.

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