已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
用變換z=(s+1)(s-1)代入后 特征方程為6.32s2+1.26s-3.582=0特征方程系數(shù)有負(fù),系統(tǒng)不穩(wěn)定
已知采樣系統(tǒng)如圖,其中對(duì)象傳遞函數(shù)
開環(huán)傳遞函數(shù)為 脈沖傳遞函數(shù)可得到 閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為