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現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的設計方法是將系統(tǒng)劃分為硬件和軟件兩個獨立的部分,然后按各自的設計流程分別完成。
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嵌入式系統(tǒng)大多工作在為特定用戶群設計的系統(tǒng)中,通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點。
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PLC是一種專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計的電子計算機系統(tǒng)。
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PLC采用掃描工作方式,掃描周期的長短取決于PLC程序的長短。
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半閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度比全閉環(huán)控制方式低,但系統(tǒng)穩(wěn)定性比全閉環(huán)控制方式好。
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驅動部分在控制系統(tǒng)的作用下,產(chǎn)生期望的運動,伺服驅動包括電動、氣動、液壓等各種類型的驅動裝置。
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氣壓式伺服驅動系統(tǒng)常用在定位精度較高的場合。
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直流伺服電機的調(diào)速特性是電機轉速與輸出轉矩的關系。
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步進電動機的轉動慣量越大,同頻率下的起動轉矩就越大。
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通常,步進電機的最高連續(xù)工作頻率與它的最高啟動頻率相當。
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與直流伺服電機不同,永磁同步交流伺服電機不能采用PWM控制方式進行調(diào)速控制。
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