問答題

已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試?yán)L制系統(tǒng)的對(duì)數(shù)頻率特性曲線,并據(jù)此確定: 
a.求K=1時(shí)的相角裕度; 
b.求K=20時(shí)的幅值裕度。


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閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。()

題型:判斷題

系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。

題型:填空題

相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。

題型:填空題

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn),則其根軌跡()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置:然后通過設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置;最后,計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

題型:填空題

采用串聯(lián)滯后校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()

題型:多項(xiàng)選擇題