在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

剛體做平動時，各點的軌跡一定是直線或平面曲線；剛體做定軸轉動時，各點的軌跡一定是圓。

?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。

轉動剛體內任一點的切向加速度等于剛體的（）

剛體轉動時，若角加速度e是負值，則剛體作減速運動。

已知一個單擺的懸掛點做強迫豎直小振動，此單擺由長為L的無質量桿和桿端的質點組成，假設單擺擺角振幅很小，，記，設滿足初始條件為，，則系統(tǒng)共振時的擺角所滿足的運動微分方程的精確到一級的近似解為（）。

如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質量可忽略不計，桿右端的小球質量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。

質心的概念在動力學中具有重要的地位，在理論力學書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質心有關的公式，并解釋公式的含義。

?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點一般（）。