在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

某瞬時剛體繞通過坐標原點的某軸轉動，剛體上一點M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點的速度的大小為（）。

跳水運動員為什么在空中屈體翻轉，力學原理是什么？跳水運動員的屈體翻轉和冰舞運動員的原地旋轉有何不同？

如圖所示，已知各質點的軌跡，則質點受力（）。

?采用點的合成運動進行動點的加速度分析時，一般需要（）。

質心的概念在動力學中具有重要的地位，在理論力學書中出現的頻率很高。請寫出兩個與質心有關的公式，并解釋公式的含義。

用矢量法表示定軸轉動剛體內任一點的加速度為（）。

?牽連點可以在（）上。

?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

?兩個質量均為的質點A和B連在一個勁度系數為k的彈簧的兩端。開始兩質點靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設開始時A在x坐標系的原點，B在y坐標系的原點，兩坐標系均以從A到B的有向線段方向為正方向，則兩質點的運動學方程分別為（）。