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如圖所示，偏心凸輪半徑為R，繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)角φ=ωt（ω為常數(shù)），偏心距OC=e，凸輪帶動(dòng)頂桿AB沿鉛垂直線作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。求頂桿的運(yùn)動(dòng)方程和速度。

圖示曲線規(guī)尺各桿長(zhǎng)分別為OA=AB=20cm，CD=DE=AC=AE=5cm。如桿OA以等角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且當(dāng)運(yùn)動(dòng)開始時(shí)，桿OA水平向右，求尺上D點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程和軌跡。