用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的加速度為（）。

轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的切向加速度等于剛體的（）

如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。

理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運(yùn)動。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

?采用點的合成運(yùn)動進(jìn)行動點的加速度分析時，一般需要（）。

在圖示機(jī)構(gòu)中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點的加速度，并畫出其方向。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

某瞬時剛體繞通過坐標(biāo)原點的某軸轉(zhuǎn)動，剛體上一點M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點的速度的大小為（）。

剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運(yùn)動。