?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉動，設Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。

?選擇動點、動系的一般原則是（）。

?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現的是（）。

剛體做平動時，各點的軌跡一定是直線或平面曲線；剛體做定軸轉動時，各點的軌跡一定是圓。

定軸轉動剛體上，某瞬時同一條半徑上各點的切向加速度和法向加速度（）。

理論力學研究的是宏觀、低速的物體運動。

轉動剛體內任一點的切向加速度等于剛體的（）

?采用點的合成運動進行動點的加速度分析時，一般需要（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

?半徑為R、質量為M的水平均質圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉動。質量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動，開始時兩者都是靜止的，則人走動后圓盤的角速度為（）。